工业计数器在PLC里不算什么，但是它的作用可不小，没他很多功能就无法实现。小编我从最基本的PLC指令讲起，一直到计数器。我认为只要你明白了这些指令，PLC你就入了门。好话不多说我们开始说说计数器。
工业计数器的几个基本概念：
（1）种类：S7-200系列PLC的计数器有3种：增计数器CTU、增减计数器CTUD、减计数CTD。
(2)编号：计数器的编号用计数器的名称和数字（0—255）组成，如C***，如C6。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器的当前值。
计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。
计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32767。
增减计数器CTUD：
增减计数器当前值计数到32767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（-32676）；当前值达到最小值-32767后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32676。复位输入端有效或使用复位指令对计数器进行复位操作后，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前工作值为0。
计数器指令说明：
在增计数中CU、R的顺序不能错误；
在增/减计数器中CU、CD、R的顺序不能错误；
在减计数中CD、LD的顺序不能错误。
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